36岁才选择马术运动作为自己职业的黄祖平走过了一条艰难却又非常幸运的道路。黄祖平大学毕业后在北京工作，当过政府官员，后来成为一个企业的老总。骑马开始只是的爱好，但自从2001年得到一个马术培训的机会后，黄祖平就再也无法拒绝马术的魅力。黄祖平的马术水平提高得很快。
2001年，他代表北京队参加全运会马术场地障碍赛，拿了第13名。2002年，他参加了中国马术队备战奥运会的集训，那时的他已经具备了和国内专业选手同场竞技的实力。他放弃了企业老总这份相当不错的工作，来到了德国进行马术训练。
从最初业余级别的比赛打起，黄祖平在德国逐步跻身于专业赛手之列。2005年是黄祖平马术生涯的转折点，因为这一年，他进入了有“世界马术皇帝”之称的路德格的马场。
2008年北京奥运会上，克服了重重困难的黄祖平带领中国马术队参加了比赛，虽然这次中国马术队对奥运的冲击并未有任何斩获，但这是奥运史上马术项目第一次有中国的队伍参加。
奥运会之后黄祖平把重心重新放回北京，成立了祖平马业，积极开展马匹交易、训练等业务，同时努力培养新人，现在黄祖平和他所带的队伍依然活跃在中国马术赛场上。