绕桶马术运动起源于美国西部乡村，起初是牛仔们农闲时的一种游戏。随着这种游戏的不断举行，牛仔们渐渐发现绕桶极具趣味性、竞争性，因此参与的人越来越多，于是这种游戏就发展成为一种赛事。
1948年在德克萨斯州举办的一场西部绕桶赛被人们认为第一场有组织的西部绕桶赛，而此次赛事的主办方为 GRA（Girls Rodeo Association女牛仔竞技协会）。
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尽管西部绕桶赛最开始主要是作为女牛仔的比赛项目，今天的西部绕桶赛虽然仍然拥有着大比例的女子运动员，但它已经对所有女孩和男孩、女人和男人以及所有的年龄和水平开放。在绕桶赛的赛场上，你不仅可以看到女牛仔的飒爽英姿，也可以看到男牛仔的勇武阳刚。
装备
缰绳：绕桶过程中骑手需要交替单双手，所以需要一种比较容易抓起的缰绳。如果马匹很强壮，缰绳不易抓住，可以选择有多个节点的尼龙缰绳，或是更粗一些的。
下颚链：增加压力点从而帮助马匹收缩和平衡。将下颚链对应拴在衔铁两侧，确保下颚链保持平整，中间的铁链没有扭在一起，下颚链和马下颔间距两指。
肚带：前肚带不能过紧，过紧会阻碍马匹的正常呼吸；但过松又容易造成转鞍。后肚带是为了稳定鞍子，松紧应该刚好贴住马腹部。前后肚带的组合帮助马鞍保持在正确的位置，平衡、安全。
胸带：防止鞍子后滑，提速过程中，马匹的前肢、前胸需要有足够的空间，前胸带过松会阻碍马匹步伐的伸长、马鞍后滑；但一味地缩短胸带，又会给马匹造成呼吸上的困难。胸带链接带可以很好地帮助骑手解决这个问题。
护腿：护腿可以给马腿提供支持和保护,分为粘贴式护腿和缠绕式绑腿，不当的使用可能造成马匹腿部下侧的敏感软组织受伤。训练比赛后立刻将护腿拆下，给马腿休息放松的时间。
脚蹬：在绕桶比赛中，应缩短脚蹬以帮助骑手保持平衡。如果脚蹬过长，骑手容易被弹起来或脱蹬。调节脚蹬至骑手的腿部自然弯曲，但不因为过短而不适。
竞赛方式
参赛选手必须在最短时间内，如三叶草图案般绕行三个汽油桶。骑手急转小弯、马身倾斜绕桶，同时马匹内侧后肢还要保持平衡。马匹需要空中换腿并在绕过第三个桶后全速回奔。比赛竞争非常激烈，因此采用精确到百分之一秒的电子计时器记录时间。
每个骑手的起始和结束是同一条线，骑手触碰到桶是允许的，但如果碰翻桶就要罚时5秒。这对于一场最短只需耗时14秒的比赛而言是灾难性的。如果骑手和马匹路线错误，将被取消参赛资格。完赛时间在14-18秒之间都是很好的成绩，一对有经验的人马组合，比赛平均时间在16-17秒之间。
评分规则
●速度为王，用时最少者获胜
●团体赛中，平均用时最少的团队获胜
●碰倒一个桶，加罚5秒
●遗漏一个桶或者偏离路线记为无成绩并取消参赛资格
●违规装备，虐马行为取消参赛资格
●使用违禁药物，酒精等行为取消参赛资格
●移动或者尝试移动比赛标记，取消参赛资格
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