马上体操的起源
最初骑手们上马的方式是跃上无鞍的马背。动作很慢，不复杂，这种跳跃式上马法至今还被利用。
更多的早期骑术是发现于斯堪迪那维亚南部。在岩石的壁上你将看到站在马背上手握缰绳的骑手。在非洲的岩石上展示着四个体操选手抓住象牙跃过象背。最危险的是在阿根廷，你能看到在运动着的牛背上，体操选手跃过墙后落入小岛上，全是姑娘表演。
马上体操在古希腊和古罗马
马被利用始于希腊的战争，在运动和教育上也有发展。他们没有鞍子，但有马衣，直到十世纪欧洲还不知道这一点。两千年以前，希腊骑术大师希克斯诺夫写出他的骑术专著《马术的艺术》。我们可以利用他的关于技巧的专著成为今天的这项运动的依据：“首先，用左手握缰———跃上，他必须靠右手引体向上，靠右腿膝关节维持。腿将保持状态，膝不触及马背———我想优秀骑手将跃上平稳的一边，改变马的方向在左手和握住鞍环的右边。”
马上体操在世界各国
马上体操是在1930的德国北部年青人中开始流行的。一个运动队是教育骑手的好方法。矮马不多，十二岁以下的儿童不去参加矮马俱乐部。1950年，该项运动流行，1993年在德国有50000名马上体操选手在4千个骑手俱乐部中。
1956年斯德歌尔摩奥运会，来自美国的伊里沙白-西尔乐把这项运动带回美国。首先在矮马俱乐部推广，后来骑术学校的骑手们将它改为一种练习骑术，加入到骑马课程中。 1964年在靠近汉诺威的赫荷哈梅，第一所马上体操学校诞生了。它引导所有马术俱乐部开展这项运动。
1977年，一群美国骑手在一个月内达到了英国在1978年所拥有的12所马上体操学校的数量。
1979年，一小群有趣的人们在瑞士的圣-加林，在埃旺德和安妮-玛瑞斯-科比斯的倡导下，马上体操盛行起来。瑞典、奥地利、瑞士、法国和荷兰较早起步，1983年国际马联承认马上体操项目，并制定规则。1984年和1986年世界运动会上，马上体操成为正式比赛项目。
1990年英国马术协会组队在斯德哥尔摩的世界马术运动会表演。
1968年全美马上体操协会成立。
1977年，美国、法国、德国、奥地利、巴西、瑞典、波兰、荷兰、匈牙利、英国和瑞士在国际马联主持成立世界马上体操协会。
国际马联为所有民族性的马上项目制定规则。1984年首次在欧洲运动会上所有参加这项运动的国家都受到制约。八个国家参加团体赛：德国、奥地利、瑞士、法国、荷兰、瑞典、丹麦和匈牙利。
1986年，国际比赛细则实施，被用于首届世界运动会上。现在十一个国家有代表队：美国、波兰、巴西最先加入。1990年，捷克、芬兰和英国也参加了世界运动会。
1993年，国际马联修改了比赛规则，所有参加马上体操比赛的国家都改用新规则。美国现在设计了许多复杂动作，德国有五万运动者，能在复杂步法中，站在马上。英、法保持在第六、第八位。奥地利和美国集中在三段中。
高级马上体操在美国，美国运动员使用类似国际马联制定的规则。有一个主要的标准是让马在右跑步中做圈线运动。马习惯左跑步的圈线运动，如何改为右跑步呢？美国运动员感觉主要是帮助马和骑手的物理平衡性和在一边上加强力量。在初级赛中，骑手可以在两侧圈线运动中行进，但大部分是左跑步。
在美国，首先训练在快步中进行而不是慢跑步。快步前进中的艺术动作，逐渐为慢跑步做准备。美国骑手现在的技术动作为中级或高级，这依赖运动队的进步和过去的训练成绩。
运动课
所有未满18岁的男孩和女孩都能成为马上体操运动员。一个运动队有8个队员，大多数在9或10岁。调索引导员和马也是主要成员。
训练的四项原则：
1、运动时间根据自己需要确定。
2、训练之间身体必须感到疲劳和限制，因为只有这样，你的身体才能强壮而灵活。
3、训练时要细心，急速跑、跳高等大量运动经常练习。
4、保持训练成果，如果间断练习，你所学到的一切将被耗尽。
平衡性运动：“跳跃”力量性练习“速度”耐力
热身： 所有的训练都要从热身开始。这个做得不要太强烈，逐渐过渡到正式训练。在音乐中，利用游戏和竞赛的方式使训练变得有意思。如果你想提高成绩，每天都要训练。
步骤： 跑步5—10分钟，慢跑，不要急，短促、快速跳跃10-20米。 在斜坡上跑上、跑下，向前、向后，向一侧三个方向。 跑步中的单手、双手触地。臂部向前、向后绕环。 推臂向前、向后、向上、向下。
跳跃练习：跳高(原地腾空) 引体向上跳 立定跳远 山羊跳(分腿支撑跳) 跳远(原地腾空) 单腿、双腿各四十次，脚、膝、髋收紧。向上、向旁边跳，落点要轻。
引体向上跳： 伸长驱体 两次转体 轻松地跳 跳跃中的收腿练习：前、后、侧滚翻 基本力量练习： 重点在支配体重，运动中改变腿的力量，臂、腰、肩的练习。
平衡：倒立、侧手翻、单脚站立。
舞蹈：有效的柔韧练习。
什么是马上体操？
迅速在世界上发展起来的运动，马被调索控制在圈线上，通常是慢跑步，马的所有装备，包括水勒和低头革，没有鞍。
这种练习有助于平衡的建立，一种基本的骑术将被充分利用。
目前有18个国家开展这项运动。
马上体操是一项古老的运动，今天被视为一种竞技运动被开展。当人利用慢步，完善手脚扶助时，有助于他们的力量发展。