传说春秋时期，齐桓公向北出兵讨伐山戎，不料却被引入迷谷之中，这里一片茫茫荒漠，路途难辨。这时相国管仲突然想起，狗离家很远也能找到回去的路，于是献计，要求选择几匹当地的老马，解开缰绳，让它们在大军前方自由行走。果然，这些老马都毫不犹豫地朝一个方向行进。于是大军紧随其后，终于走出了“迷谷”。这就是“老马识途”的故事。
马的视觉
虽然有一双水灵灵的大眼睛，但是马的视力并不怎么样。马的眼睛在头部两侧，视野重叠部分仅有30％，因而对距离判断力差；同时焦距调节力弱，对于500米以外的物体只能形成模糊的图像。不过，对于近距离物体倒是可以很好地辨别其形状和颜色，而且马的头颈灵活，两眼可视面达330°～360°。马的视角
马眼底的视网膜外层有一层照膜，可将透过视网膜多余的光线再返回视网膜感受器，视神经的感受量可大于原光的两倍以上，物体在弱光情况下的清晰度明显提高。因此，马在夜间能清楚地辨别夜路和夜出的动物，并以“响鼻”预警。
马的听觉
马的听觉灵敏。马耳位于头的最高点，耳翼大，耳肌发达，动作灵敏，旋转角度大。马可以觉察远方的声音，而且无需改变体位和转运头部，仅靠耳廓的运动就能判断声源方向。马对音响及音调的感受能力超过人。马能辨别1000次和1025次振动波，即1／8音符左右。据报道，马可对高达22000赫兹的音频做出反应。初生不久的幼驹就能辨认母仔轻微呼叫信息。群牧马能根据叫声寻找自己的群体和传达信息。夜间放牧时，马能听到而人不能听到的远处声音，并对声音做出判断。因此，夜间寻找失去的马群最好是让你的坐骑领路，人服从马的带领。马还能根据听到同伴不同的声音判别其所处状况，如寻求、忧虑、高兴、恐惧等状态。对于周围其他动物的声音也能做出准确的判断。
马的嗅觉
马的嗅觉很发达，能在听觉或其他感知器官没有察觉的情况下接收外来的各种信息，并迅速地做出反应。在认识或辨别事物信息，特别是近距离的陌生物品或动物时，马会优先使用嗅觉。
马的鼻腔很大，分成两个区。一个嗅区生在鼻腔的后上方，在这个部位，大脑嗅觉神经的末梢星罗棋布，神经细胞很多，嗅觉特别发达。另一个呼吸区位于鼻腔的前部，能够分泌黏液，用来防止灰尘、异物进入呼吸道。马经常打响鼻，目的之一就是排除鼻腔的异物，保证呼吸道畅通，使嗅觉保持灵敏。群牧马或野生马依靠嗅觉，辨别大气中微量的水汽，借以寻觅几里以外的水源和草地，所以野生的马群能够在干旱的沙漠中生存。马根据粪便的气味，可以找寻同伴，避开猛兽和天敌。马在采食时仍可以通过鼻腔吸入嗅觉信息，辨别有毒植物或牧草，它还能靠嗅觉鉴别受污染的水和饲料并拒绝饮用。
因此，马在一呼一吸之中就可以辨别方向、寻找道路了。
马的嗅觉
马的记忆力
马的记忆力很强，甚至能在10年或者更长时间内记住复杂问题的解决策略。对它来说，认出分开一段时间的人类朋友也很轻松。历史上有很多马儿留恋主人的故事，乌骓投江追随项羽，赤兔马绝食陪祭关公，让人动容。不过千万不要伤害到马，因为感性的马儿可是很会记仇的！
由于马对气味和声音的辨别力很强，同时又善于记忆，所以能从数百公里外返回故乡
（来源：中国马业科技网）