马术运动是少有的几个男女同场竞技的奥林匹克运动项目之一。共有三轮比赛，每轮中参赛的选手和他的马要表演一系列不同的动作，以检验骑马者对马的控制水平。
每轮中参赛选手表演一套动作，而裁判组根据运动员的表现给他打分。在个人比赛中，得分最高的运动员获胜；团体比赛时是根据第一轮比赛结束时每队成绩最高的三名运动员成绩之和即为该队的成绩。
三轮比赛
大奖(Grand prix)
第一轮是大奖比赛，同时也是团体的比赛。运动员所作的是规定的一套马术动作，包括象旋转，小步跑等。并采用不同的步伐：走，小步跑和慢跑。
首轮表现最好的前25名队员进入第二轮的比赛—大奖专项，这是第一轮比赛的更短更集中的版本。而这次的前15名进入下一轮第三轮即决赛的比赛。
在决赛的自由式表演比赛阶段，运动员不是作规定的马术动作，而是表演一套他们自己设计的比赛舞蹈动作，和着他们自己选定的舞蹈音乐。这轮比赛可以包含第一轮的动作。
马术一共有五名裁判，坐在圆形竞技场的四周，评估运动员的表现给打出0(未出场)到10(优秀)不等的分数。有些难度较大的动作的得分是要加倍的。在给总分时裁判同时还会考虑表演的总体美学水平，包括：马的步伐，动作和恭顺程度以及运动员的骑姿等。
当裁判给骑手打分时，一条很重要的是骑手的每一个动作都做到自然不费力气。骑手的腰部和髋部应该保持平衡，上体自然，放松且直立。双手放低接近，但相互不接触也不触及马。大腿和小腿连贯且向下伸直。拇指向上，而手臂和关节靠近身体。骑手只能用施压和接触的方法控制马，而不许吆喝和喊叫，否则将受到很高的罚分。
在评判马时，马的态度至关重要。马应该表现的高兴和警觉，耳朵向上直立或略向后，头部稳定，尾部轻摆。尾巴来回摇动，头摇晃，耳朵向后附的马则认为是处于紧张和抵抗状态。十分重要的是，马必须愿意听从骑手的指挥。马应该时刻处于马嚼子的控制之下，也就是头部直立，颈部向上弯曲，表明处于马嚼子的控制之中。
马怎样完成直线和曲线运动也很重要。而且后腿应该与前腿走相同的路线。身体要直，或弯向它所走的弧线。马所走的圆和步伐之间的转换要圆滑，而且在转换步伐后马应该很快适应新的节奏。在比赛开始前骑手将有几分钟时间来使自己的马适应场地。裁判的哨声响后运动员要从标有A的地方入场进入场地的中心，在X处行礼。马此时应该静止，整个身体直立。
圆形的竞技场
竞技场共60米长，20米宽，非常的平整并由沙土铺面。有在圆周周围有12个字母标记的位置用来作不同动作的评判位置。每5或6个比赛队员后，比赛场地会重新平整一下，中心线重新用轮子标记。五个裁判在比赛时会坐在圆周的不同位置打分。