驴像马，比马小，能驮东西、拉车、耕田、供人骑乘，主要供农民生产等用，驴似马而非马，从驴字组成看，驴是户马，家中马也，也可以说，马是“阳马”，有火的热情；驴是“阴马”有火的脾气。
从成语中，就能看出他们的阴阳属性，如借坡下驴、卸磨杀驴、驴辱不对马嘴；马到成功、马首是瞻、露出马脚、走马上任、鞍马劳顿、鞍前马后、纵马横刀。
走马观花看不仔细，是因为马快；骑驴看帐本走着瞧，是因为驴慢。
马和驴有什么不同呢？驴性和马性的不同点就是阴阳之分也。马的性子非常烈，马属阳火，却很忠诚，不是有句“效犬马之劳”吗，战场上马能将战死的主人驮（驮字本就是大马）回家中。马就是这样，只要给它一鞭子，它就会一直往前跑，一匹真正的好烈马，你不叫它停的话，它会跑死为止。所以一定要善待马，因为性子非常烈，宁可跑死也不会停下来。
而驴不一样，属于阴火，驴倔，你越抽它，它就越不动、越犟，所以中国文化里面有叫顺毛驴。你应该哄着它，或者骗着它，你越给它来硬的，它越不吃你那一套，你再怎么拿鞭子抽它，它就撂蹶子了。
马的性子是烈的，就不能把它当驴养，就不能让它去拉磨，如果要它拉磨，只要上了战场，它就只会转圈。所以我们用人也一样，如果这个人是马，就要像对马一样，爱惜它一点；如果是驴，就哄着它点，骗着它点，驴可以干点糙活，但是马一定要养。所以古代人非常讲究养兵，平常你看他没什么，就吃粮草，但是到关键的时候他才顶得住，这在古代人才学上是非常讲究的。我们现在是恨不得把这个人用死算了，这是不对的，每个人的个性是不一样的。