每次训练，你都有机会改善马匹的行进方式。在这里，让我们看一下如何利用30分钟来更好地提高马匹的后肢踏进能力（engagement）。
对于那些需要增强后肢和背部力量的马匹，以及那些动力不足、不能长期保持体态一致的马匹来说，这是一项非常有用的练习。
但在开始真正的训练之前，首先要让马匹进行充分热身。
0-10分钟：步态转换训练
在一个20米的圈乘内，练习步态间的转换。步态转换是否准确取决于马匹的训练水平，但是我们这有一些很好的训练指南。
在训练的前五分钟，练习调教快步-慢步-跑步之间的转换。首先进行调教快步，然后是一个半停止状态，放慢快步速度，转为慢步，之后再进行工作快步。训练中，速度更慢的快步步伐不应该超过三步，但是记住要用臀部和腿部的力量来让马匹停下来，而不是通过给缰。如果你只是一味给缰，马匹的背部会呈凹陷状，马匹的后肢就不会很好地放于身体以下，并且接下来的转换的动作也将会变得松散。
然后，进行快步转跑步的转换训练。在转换为跑步之前，先在半个圈乘之内进行快步。因为往下的过渡会使马匹再次进行踏进，并且你会发现从跑步立即转换为快步之后，马匹会变得有活力。
当你感觉到，即使在没有改变快步速率的情况下仍能平稳地向上过渡到跑步，这时候你就会明白你成功了。对于能力更强的的马来说，可以直接练习由慢步到跑步、跑步到慢步的转换，而不需要进行快步。
10-20分钟：侧向行进和屈体
当动作执行准确的时候，侧向行进能够帮助马匹后驱踏进，也可以帮助马匹发展与外后肢的接触，从而使马匹在行进过程中保持笔直，并始终将后肢位置保持在身体之下。我们可以尝试以下两种练习：
练习1:
拉着左侧缰绳进行快步。当行进至场地F点时，采用偏横步向正对着围栏方向的E点行进，理想的角度是45度。在E点，把弯曲的方向改到内侧，并在15米长的圈乘中继续骑行。沿着圈乘再回到E点，之后采用肩内骑行到M点。就这样反复进行练习。
如果马匹还非常年轻，你可以尝试首先采用慢步的方式，或者集中注意力采用偏横步从F点行进至M点，在转弯处，只需要将背部弯曲的方向转到内侧。你也可以沿对角线从A点骑乘至F到P点之间的任意一点，以帮助马匹形成正确的偏横步角度。
这项练习也适用于能力强的马匹用快步的方式完成。
练习2：
沿大圈快步行进，行至四等分线处，之后以斜横步或是偏横步（这取决于你的马的学习水平）的方式向中线走几步。之后，让马匹身体保持挺直，以伸长快步或是中度快步沿着对角线行进。然后再次采用斜横步或是偏横步。如此重复进行练习。
因为马匹的后肢位置必须必须保持在身体以下，因此这项练习可以提高马匹中度快步的能力。需要记住的是，在进行到中度快步之前，要确保马匹身体完全伸直。能力强的马匹在跑步时同样可以做这种练习。
20-30分钟：地杆和拉伸练习
在训练的最后10分钟，可以进行一些地杆练习以及拉伸练习。比如，可以在一条直线或者是扇形区域上放置四到五根地杆进行练习，这对于锻炼马匹跗关节的灵活性、使后肢始终保持在身体以下、增强马匹后肢踏进的能力都能起到很好的效果。
如果扇形的地杆上进行练习，记得要在扇形区域两侧都进行练习，这样的话能保证马匹均匀地使用身体两侧发力。
慢步地杆可以调动马匹的肌肉。因为在通过慢步地杆时，马匹不能使用冲力越过地杆。这是可以让马匹处于主动自由摇摆前进的状态，这是马匹的背部会相对放松。