古典马术不是人教马东西，而是马教给人东西。被称为"古典"，因基于古希腊哲学中的思想，因为具有公认的不间断的实践者谱系，因在追求其的学生中产生了可预见的精湛成果，因基于一种超然的，普遍认可的美的思想，因其对马与骑手都有益。
若曾有幸与一位伟大的舞者一起共舞就会知道，突然间学会了如何跳出精彩的舞蹈，即使以前从未有过。这是因为伟大的舞者，就像伟大的古典骑手一样，倾听伴侣的声音，并从两个人的互动中汲取他或她的流动感。
盛装舞步（Dressage）似乎分为两种方法：一种源于古典原则，或多或少严格应用，另一种通常被称为"现代盛装舞步"，专注于锻炼马匹的技术。
法国盛装舞步的发源地巴黎郊外宏伟的凡尔赛宫。在这里文艺复兴时期，在意大利骑术大师的启发下成立了骑术学校。骑术大师们繁殖并教育了最好的伊比利亚马，目标是创造最完整的骑术艺术。骑马作为一门艺术，凡尔赛学派的影响在维也纳并没感受到，凡尔赛学校在法国大革命期间被摧毁于1815年重新开放，直到1830年永远关闭。凡尔赛宫的名声跟辉煌对法国马术传统毫无用处，因为过去那些骑术大师竟没有留下任何可以用来继续法国人在凡尔赛采取的训练方法。
在军事骑行及其要求的影响下，在凡尔赛宫西南300多公里处索米尔Saumur成立了骑兵学校Le Cadre Noir de Saumur。16世纪国王亨利四世委任当时的索米尔总督杜浦斯.莫内Duplessis Mornay创立所基督教大学，内设由圣梵尔Saint Vual主持的马术学院。在其后1685年因南特赦令废除而宣告关闭。1763年法国皇家骑兵团将基地设驻于索米尔，国王路易十五授命他的军事大臣楚雪尔Duke de Choiseul重组法国皇家卡宾枪骑兵团为索米尔黑骑士马术团奠定基础。随后路易十八在索米尔成立了骑兵训练学院，使索米尔的马术成就在学术界重振声威。是一所融军事、骑术为一身的学院，教授行军的策骑方法，并在这里进行正式的跳越障碍表演训练。将拉丁派经典骑术精髓与宫廷马术相结合的技艺。强调人与马之间的和谐，以尊重骏马个性及非强迫形式来驯马为特点。
拿破仑Napoleon一世统治期战事连绵，索米尔黑骑士马术学校成为法国骑兵团的训练基地，培养出不少出色的骑兵与战马。1800年拿破仑Napoleon亲自领军开始长达数十年的战争生涯，至1812年拿破仑Napoleon东征俄罗斯时，战马超过十万匹，马术教学训练达到空前高度与水平。
1814年法国皇帝路易十八加冕的当年为骑士学校举行开学仪式，1824年学校易名皇家骑士学院，专门训练为法国宫廷表演的马匹。1825年拿破仑战争后法国已缺少高质量且训练有素的马匹，皇家决定在索米尔成立轻骑兵学院，目的为规范马匹在战争中的使用。于是被凡尔赛、伊勒里宫、圣日耳曼有名民间教员及教练组成的团队开始训练轻骑兵队，黑骑士马术团由此诞生。1828年为迎接德·贝里公爵夫人Marie Caroline，黑骑士骑兵军官首次进行四对方舞步的公开表演。1969年学校被改造成军事训练中心。1972年学校正式成为国家马术学校，并从政府手中接管青年体育训练项目，主要培养盛装舞步、场地障碍骑手，由此发展成为一所兼顾骑兵军事训练与高等马术于一身的学院。现今马术学校建立在特雷伏尔与韦里高原上,分为数个单位。每个单位都有一个用来存放谷物及草料的谷仓。马术学校拥有可供 1200 人就坐的马术场、总共能容纳 400 匹马的马厩、配有马具房、冲洗房。学校的三项重要任务是黑骑士马术表演、专业马术教练培训、国家马术队训练。
在1814年成立以来的几十年里，索米尔骑兵学校Le Cadre Noir de Saumur遵循的是个人的信念，而不是一套统一与既定的方法。德奥雷伯爵是凡尔赛学派的，他鼓励学生用他们学到的任何方法给他们的马匹上课。D'Aure则与他的风格截然不同，是自然向前骑行风格的支持者，而弗朗索瓦·鲍彻Fran?ois Baucher则引入了基于全新原则的人工运动革命性的盛装舞步方法。
亚历克西斯·洛特将军（1825-1904）他是1864-1870年间索米骑术学校的首席骑手，将奥勒与鲍彻Baucher的对立方法结合起来。
阿尔伯特-欧仁-爱德华·德卡彭特里将军（1878-1956）是一位非常熟练的骑手，Decarpentry多次担任奥运会盛装舞步裁判，并于1929年与人合著第一本FEI盛装舞步规则书，在20年后出版他的参考书"学术均衡"。
在这本手册中，Decarpentry将L'Hotte，Baucher、de la Guérinière的最佳方法综合成一种系统而有效的方法，完全适合不断增长的盛装舞步运动。Decarpentry与德国将军von Holzing-Berstett一起制定竞技盛装舞步规则，并将其用作手册的参考。Decarpentry还使用古斯塔夫·施泰因布雷希特（Gustav Steinbrecht）的"马的体育馆"（Gymnasium of the Horse）的元素，这是迄今为止德国的"马术圣经"，该作者以其对19世纪法国马术的低评价而闻名。Decarpentry将法国盛装舞步训练的几个传统元素，如屈曲，手等整合到他的手册中。Decarpentry被认为是现代"古典法国骑术之父"。
索米尔的夏兰-贝尔瓦尔上校（Colonel Challan-Belval）在其《盛装舞步》（1964年出版）书中写道："轻盈是马的一种态度，牠表现出必要的冲动、平衡、柔软和顺从"。
法国奥运骑手St. Fort-Paillard他在《理解等价》书中："轻盈不应该被认为是.作为培训结束时的目标。轻盈必须是我们从训练开始就试图实现的第一个理想…该书被许多严肃的骑士视为经典。St. Fort-Paillard是名法国骑兵军官及教练，参加过三届奥运会 、三日赛、盛装舞步。该书适用于英式骑法，但原则是永恒的，跨越所有学科。作者对马如何学习与正确使用辅助工具令人印象深刻及理解非常有帮助。
虽轻盈只是任何盛装舞步训练的目标，但无论是法国、德国对"轻盈"仍然存在许多的误解。随着盛装舞步在过去几十年中的发展，人们似乎忘记了竞技盛装舞步的历史根源在于两种不同的风格；日耳曼、法国（罗马）学派。虽然德国的方法包括现在认为的古典技术，但法国学派似乎已经广泛消失。
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