马匹以其三种步伐（慢步快步、跑步）中任何一种步伐行进时，其行进的动作所体现的步调节拍与调和性。稳定而持续的步调节拍，与调和的感觉，尤其是在移行变换步伐时。
马匹不紧张时会放松肌肉和关节。马儿刚从马厩牵出来，还没有热身时，或是骑手的骑坐、手缰不稳定，或是自己都很紧张，马儿都会因身心紧张而无法放松。这时马儿会头颈上下摆动、马尾夹于两股中，马背僵硬不接受推进扶助。借由柔软运动，如松疆慢步、轻快步打浪、弯曲蛇乘、频繁的移行、变换里怀、8字骑乘、偏横步等，去除马儿精神及肉体上的紧张。当马儿柔软时，它才会接受骑手的推进扶助，骑手也可感觉到马背的震动和马儿规律的呼吸。
所谓受衔，是指马儿用嘴轻轻地倚靠在口衔上，保持韵律，轻松地前进，等待接受骑手的扶助指挥。骑手的手缰可以感觉到马口稳定而互相“礼让”的张力，达到一种动态的平衡。
当做到韵律、柔软、受衔等要求之后，马的后肢自然深踏。马会表现出充满弹力的轻快步样，具有旺盛的前进气势。
透过性是指马匹纵线之屈挠及左右侧方之弯曲均达良好，骑手正确扶助马儿由后方向前方贯通，同时也由前方向后方贯通之行进的状态。透过性是所有训练重中之重。
所谓真直性，为马的前驱位于后驱之正前方，马体的纵轴与蹄迹线一致，在任何行径的蹄迹上，马的后肢蹄印要踩向前肢蹄印上前进。在有了透过性与真直性之后，骑手从后方来的扶助作用才能传到前方，从前方来的力量才能传到后方，如此才能要求马体收缩。
马匹的后肢能深踏负重，借由后驱下沉而活泼的踏人马体下，马本身的重量和骑手之重量在后肢负重时产生推力。
马匹因后肢之收缩踏深，因而使前躯负重减轻，由后肢负担大部分的重量，使前驱有轻扬的感觉。
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