骑兵骑着大、重、强壮的马，被用来打破敌人的阵型。一些骑兵，以及后来的骑步兵，也为指挥官提供了战场上的机动火力。小型，轻型，快速的马匹被用来侦察、巡逻、追逐。斥候侦察兵被训练发现敌人的迹象，并在保持隐藏的同时跟踪他们的行动。也成为能够从远距离非常准确地射击的专业射手。骑着快速马的士兵在指挥官与军官之间传递着重要的命令消息发送。如失败，马匹也可以提供快速的逃生。
Hussars是骑在快马上的轻骑兵。他们被用来打小规模战斗与侦察。最初由匈牙利人组成，到18世纪中叶大多数欧洲军队都招募轻骑兵团。骠骑兵是所有骑兵中最昂贵、最华丽的，穿着Pelisse 佩利塞短毛皮边夹克，以斗篷风格挂在肩上，并用绳索固定。
Lancers枪骑兵的主要任务是为敌方步兵跟骑兵编队发起冲锋。还被用于典型的轻骑兵任务，如小规模战斗与侦察。
Mounted infantry骑步兵英国部队在19世纪末的殖民冲突中出现。步兵团组成骑兵排，在澳大利亚、南非、埃及、苏丹的海外服役时进行侦察及小规模战斗。部队骑着马长途跋涉，但是用步枪徒步作战的。尽管骑步兵使用的较小且通常更坚固的小马通常比较大的骑兵马更容易维护，但骑步兵概念在欧洲被认为不如殖民战争有用。到1914年，大多数部队已经解散。
Horse artillery马炮兵，其任务是为骑兵提供炮兵支援。RHA皇家马炮兵于1793年成立，RHA的士兵都骑着马、马车参加战斗，因此RHA能够跟上快速移动的骑兵部队。到达战位，马炮兵人员迅速下马向敌人开火。然后，他们可以同样迅速地站起来，重新装载并准备移动到新的位置。马炮的经典使用是针对为抵抗骑兵冲锋而形成的敌方步兵方阵，向聚集的队伍发射葡萄子弹让骑兵来摧毁。RHA的另一个常见角色是在行动缓慢的单位撤退期间作为掩护。部署速度意味着还可以充当快速反应部队，击退战场上受威胁区域的攻击。
1796年陆军任命veterinary officers兽医军官加入骑兵团，以减少在战役中损失的伤病马匹的数量。
Grooming梳理在战场泥泞的条件下，清洁马匹及其马具需长达12个小时。但即使在战场的肮脏条件下，保持马匹的整洁也有几个目的；练习良好的梳理标准意味着马匹总是在接到通知后立即为战斗做好准备、梳理还有助于防止马具与马鞍擦伤，使马匹在更长时间内保持更好的状态、同时使护理人员有机会每天检查马匹的疼痛，伤口或疾病。
Farriery马匹在战时被期望长距离行军，有时每天长达40英里（64公里）。马蹄铁磨损很快，通常每个月都要更换一次。farrier was 的主要工作是修剪马匹与为军马安装蹄铁。结合传统铁匠的技能与马生理学与护理的兽医知识。
现代马术为左侧上马；因通常人大部分都是习惯右手的，人的右侧就是马的左侧。且人在日常中使用右手右脚的频率高，右脚比左脚灵活，所以用右脚做跨马的动作较迅速而轻捷。而马往往习惯左侧运动的，如左侧的地面低，须掉转马头易上马，也避免因地面低，过分拽拉马鞍造成马鞍滑落，从而摔下马去。用左手抓住缰绳跟一把马的鬃毛。面向马的后部，顺时针旋转马镫以面对。抬起左腿，将左脚放入马镫中。转身面对马鞍，伸出右手抓住鞍座的背面。从右腿上弹起，用左腿站起来。不要用胳膊把拉起来，因会改变马鞍的位置。将右腿摆动在马背上，然后坐进马鞍上，用右脚找到另一个马镫。左侧上马其实源于战场上的骑兵坐骑伤亡，旋即抓过敌方的战马。由于是不熟悉的生马，上马时外方缰平直、内方缰缩短防止被咬，盘马左膝顶住鞍襟任镫迅速上马这一骑兵动作。
瓦尔内里《骑兵评论》写道：骑兵新手首先接受与步兵大体相同的徒步训练，然后在木马上进行装卸马鞍、上马、下马等基础练习，随后继续在木马上练习各种兵器，完成上述训练后才能够分配战马并跟随军士或老兵学习各式养护技巧。马术训练是军队、骑兵必修内容，至18世纪末马术才与骑兵训练分开，形成独立的体育项目的。法国骑兵学校的传统；Cabriole马的羚羊跳、the reprise des sauteurs en liberté马的自由跳、reprise de manège跳栏与古典式马术。是将经典拉丁派骑术精髓与宫廷马术相结合的艺术，强调人马间的和谐尊重马的个性及非强迫形式驯马特点。
欧洲古典骑术学校使用的方法基于 Fran?ois Robichon de la Gueriniere弗朗索瓦·罗比雄·德·拉·盖里涅尔。运动是为帮助战斗而开发的，事实上被用来加强战马的身体与心灵，使其成为一名至高无上的运动员，而不是真正攻击。所有动作都基于马匹在自由时自然执行的动作，除一个节奏的变化。
三阶段授课：
Remontenschule向前骑术：这个阶段从4岁时马匹第一次被带到骑术学校开始。这匹种马被教导要骑马与缰绳，并开始长腿教牠辅助工具，提高牠的服从性，并加强他的肌肉，为骑手做准备。长跑的工作包括步行，小跑与Canter之间的过渡，以及步态内节奏的变化，并且在骑手被放置在马的背部之持续2-3个月。{Canter速度在每小时16至27公里（10至17英里/小时）之间变化，具体取决于马匹的步幅长度。}之后马匹在竞技场上以直线骑行，以教导牠在骑乘时对骑手的辅助工具做出正确反应。在此期间的主要目标是在普通（未收集或扩展）步态中发展自由向前运动，正确接触跟长缰，并开始培养直线度。此外，训练应该提高马匹的力量及耐力，为下一阶段做准备。
Campagneschule竞选学校：马匹通常在第一阶段骑行一年后准备好进入第二阶段，尽管这个时间框架总是根据单匹马进行调整。在第二阶段，幼种马总是与经验丰富的骑手放在一起，以帮助防止由于不正确的工作而养成坏习惯。在这段时间里，牠被教导收集，并在所有步态中轮流与循环骑乘。这个阶段的主要目的是；发展冲动、改善自然步伐、促进自我承载、柔软灵活、并逐渐发展马的肌肉。马将学会在颈部，身体等中正确弯曲，以适应牠的体型。正是在这段时间里，大部分的训练都进行，马学会缩短跟延长步态并进行横向运动，大部分工作都在小跑上进行。这个阶段需要三者中最多的时间，通常是产生"成品"马匹所需总时间的三分之二。在这个阶段结束之前，种马被引入双缰，以完善骑手的辅助工具。
Hohe Schule：Ecole在这个阶段，骑手将逐渐将马匹推向直线，接触，柔软，收集与冲动的完美，以产生更好的步态。通过这项工作，马将学习执行一些最困难的动作；旋转、通道、piaffe、One-Tempi-Changes。骑术学校最初教授的许多练习都在这个阶段使用，专注于工作的质量，并利用牠们来帮助教授更困难的练习。然后对种马进行评估，以确定牠们是否适合苛刻的"地面空气"，这是牠们训练的最后一步。一旦牠们被选中，马匹就会被教导牠们最合适的学校跳跃，首先在地面上，然后在马鞍下。
Knight、Cavalier骑士是中世纪时受过正式的军事训练的骑兵，后演变为荣誉称号表示社会的阶层，骑士不是继承的且属于底层的贵族。骑士对女性的尊重，于基督教的兴起而提高了妇女的地位。但实际受骑士尊重的仅是贵妇，而非他们自己的妻子。现代马术之行礼在比赛开始前；骑手右手捏骑士帽帽檐，头微微向下、举鞭点头敬礼…也是源于骑士礼仪的演化；骑士与贵妇淑女相遇时，目光不能直视，右手遮挡头盔于眼上方，头微微向下以示敬畏的礼仪。
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