日本马鞍由在鞍骨上的前轮（まえわ）、后轮（しずわ）、连接这两个部分的居木（いぎ）构成。随着时代的变化，前轮、后轮的形状与居木的数量也发生变化。日本岛国本无马，一说最早的马传入是在二世纪左右的弥生时代，与骑马文化同传入日本，日本马具注重功能性的形式创造出特有的马具文化。
唐鞍（からくら）、移鞍（うつしくら）、水干鞍（すいかんぐら）、和鞍（わぐら）、大和鞍（やまと）的产生，日本马鞍的起源是古坟时代自中国传入的。其中诞生的马鞍就是唐鞍。唐鞍是仿照中国马鞍的礼仪用马鞍，装饰鞍中也是朝仪出列时使用的正式马具。有银面（ぎんめん）、頸総（くびぶさ）、云珠（うず）、杏叶（ぎようよう）等装饰，用于接待外国使节、御禊（ごけい）、供奉（ぐぶ）、皇室用的公卿、贺茂的使者等。平安时代，武家为公务而使用的移鞍（うつしくら）、穿武家的装束水干（すいかん）时使用的水干鞍（すいかんぐら）等，根据用途的种类逐渐增加。战国时代武将的马使用带有各种装饰的马具。
另外，作为装饰鞍之一使用的是和鞍/大和鞍（わぐら／やまとぐら），是对外来马鞍进行改良后使用的。大和鞍?倭鞍（やまと‐ぐら）相对于唐鞍作为中心的鞍桥，在前轮与后轮的内侧分别设置有切口，嵌有居木尖，马镫舌头状。其特色是将下鞍两层叠在一起，加上用来去除装束上的污垢的障碍物，系尻系上总総（ふさ）等装备，在布缰绳（ぬのたづな）上配合差绳使用。
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平安时代以后马鞍上有装饰，马鞍开始使用螺钿（らでん）、沃悬地（いかけじ）、蒔絵（まきえ）描金等装饰。螺钿是指将贝壳打磨成透明状，利用贝壳内侧的彩虹色发光的部分，表现细致细腻的花纹的技法。沃悬地是指在表面涂上漆，将金、银撒在一部分或全部上，打磨成金色、银色的技法。莳绘是在表面用漆描绘花纹，再撒上金、银等使之凝固的技法。如此装饰的马鞍，并不是普遍使用的，从装饰考究的马鞍到简单的马鞍，都是根据官位来使用的。
日本的马镫,鞍固定的轮状铰具头（かこがしら）。整体的构成是由马镫前方弓着的鸠胸（はとむね）、沿着鸠胸的沟槽的笑、骑马时放在脚上的舌头、脚后跟抵住的舌头的后尖端舌先组成。
在古坟时代随马鞍传入了马镫，马镫（わあぶみ）在三至七世纪左右古坟时代与马文化一起传入日本。五世纪左右古坟时代中期出现壶马镫（つぼあぶみ），从轮子马镫进化成能够容纳脚尖的罩的形状，壶马镫是像拖鞋的形状，脚不易滑落。这个壶马镫可以防止万一掉下来的时候，脚被马镫绊住而被拖走。像这样在实用性上特殊化的另一方面，也被认为比轮箍作为装饰品的性质更强。从八至十二世纪左右奈良时代到平安时代，马镫在日本国内进化为半舌马镫（はんしたあぶみ），也被称为舌短马镫（したみじかあぶみ），舌指的是承载脚的部分，是为骑马时容易踩到而添加的。
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从马镫根部到舌尖，弯曲的形状是其特征。平安时代末期改为舌长马镫（したながあぶみ）。一直使用到江户时代在十二世纪末平安时代末期，舌短马镫的脚上的部分变长，诞生了能承载到脚后跟的舌长马镫。因为是由舌短马镫变成舌长的形状，所以被称为舌长马镫。因为舌变长了，骑马时的运动性与稳定性提高了，被武家视为至宝。舌长马镫的实用性是确定的，之后到江户时代结束为止的约七百年的时间里一直被使用。
日本十三世纪左右使用铁制的马衔铁（はみ），在奈良时代衔铁已经传入日本。
日本古代的人用各种各样的方法来减轻马蹄的伤害；强迫马匹在烧过的灰上行走使马蹄硬化的方法、在马厩里铺上小石子来锻炼马蹄的方法、用绳子把马蹄与铁 制板连接起来的凉鞋等方法都被尝试过。马蹄铁技术首次出现在记录中是在九世纪末。在日本马蹄铁的普及是在明治时代以后，在那之前马蹄都穿被称为马沓（うまぐつ）的稻草制的草履。
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安土、桃山时代日本的马具中没有马刺。日本固有的马鞭为木制、竹制、藤制，作为装饰涂漆与描金。从疾驰的马匹射出弓箭的流镝马（やぶさめ）与笠悬（かさがけ）等比赛中，仍然使用日本传统的马鞍。
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